摘要： 针对台车炉温控系统的特点及能源消耗现状，应用先进的自抗扰控制技术, 提出一种二阶自抗扰控制炉温系统的控制方案, 并将其与原有PID控制系统进行了比较。试验结果表明，ADRC系统在耗电量上明显优于PID系统，总体能源节省率在10%以上，并且在超调量、调节时间上均优于PID系统。不仅如此，ADRC系统还具有更好的控制品质和较强的鲁棒性，不仅可以有效地克服干扰，而且在对象特性参数变化较大时仍能获得稳定的控制品质。
中图分类号:
徐新乐, 应小昆, 曲强, 苏震, 王克伟, 马丽林, 张怡. 自抗扰控制技术在台车炉控制系统中的应用[J]. 金属热处理, doi: 10.13251/j.issn.0254-6051.2014.08.035.
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