机器人用关节减速器的失效分析及改善措施

机器人用关节减速器的失效分析及改善措施

黄彬, 常安全, 潘安霞, 王晓雨

Failure analysis of joint reducer for robot and improvement measures

Huang Bin, Chang Anquan, Pan Anxia, Wang Xiaoyu

金属热处理 . 2021, (2): 223 -227 . DOI: 10.13251/j.issn.0254-6051.2021.02.042